Le besoin de sécurité correspond à ‘ "ne pas se sentir menacé dans son existence, dans sa sécurité, dans ses habitudes, dans son identité" ’ 425 . L'enfant doit avoir bénéficié d'un lien social suffisamment bon, stable, fiable, garantissant sa sécurité de base. Il peut ainsi construire le sentiment de la continuité de son existence, et celui de l'intégrité de sa personne. La répétition prévisible de l'éprouvé de plaisir, permet de sauvegarder le sentiment de sécurité au sein de l'attente, de la surprise.
Philippe PERRENOUD. (1991, p. 8).