Les capacités à apprendre se construisent à partir de certains préalables, substrat psychomoteur, affectif, cognitif, relationnel.

Pour être capable d'apprendre, de rendre sa pensée disponible, pour pouvoir attendre, tolérer l'incertitude, tout en conservant son sentiment d'exister, pour être capable d'élaborer un projet de maîtrise sur soi et sur le monde, l'enfant doit pouvoir disposer d'un certain nombre de ressources, effets des besoins satisfaits et des préalables construits par l'enfant lui-même.