Le cadre rééducatif structure la relation. Il en pose les règles du jeu, les obligations et les protections. Le rééducateur est le garant du cadre. Il s'y soumet lui-même 519 .
Nous nous référons principalement ici à Yves de LA MONNERAYE (1991). Nous complétons ses propositions par les écrits déjà cités. Ces propositions ont été analysées, la plupart du temps, au sein de deux instances: un groupe de contrôle, et des échanges et analyses en journées de formation, avec les rééducateurs de la Drôme.