Le modèle spatial avec autocorrélation des résidus s’écrit :
avec E() = 0 et V() = 2()
Pour pouvoir estimer les paramètres , il faut estimer les quatre inconnues , 2, , . Avant de nous intéresser à cette estimation, nous allons supposer que et sont connus. Nous savons que le modèle est défini par :
Dans ce cas, nous devons utiliser les moindres carrés généralisés avec la matrice de variance-covariance connue , nous obtenons une estimation du paramètre .
Lorsque et sont inconnus, nous devons recourir à la méthode du maximum de vraisemblance. La fonction de maximum de vraisemblance dans le cas d’un modèle spatial avec autocorrélation est formulée de la manière suivante :
avec wi les valeurs propres de la matrice spatiale.
Pour pouvoir maximiser la fonction de vraisemblance afin d’obtenir une estimation des paramètres, nous devons suivre une procédure itérative en quatre étapes :