Pour comprendre l'utilisation piagétienne de la notion d'équilibre, il est utile de distinguer l’aspect structural ou état d’ « équilibre » qui est une source de permanence de l’aspect fonctionnel du processus qui mène à l'équilibre ou contribue à maintenir la cohésion du système et que Piaget nomme « équilibration ». L'équilibration est un processus de construction et donc un mécanisme de changement, même si Piaget glisse parfois d'un terme à l'autre.
C'est le concept de régulation qui fait le pont entre les notions d'équilibre et d'équilibration. Cette dernière consiste en processus régulateurs, tandis que l'équilibre des structures opératoires, qui résulte de ces processus, repose sur des autorégulations réalisant des compensations parfaites.
P.I., 1947, EEG 15, 1963
Epistémologie génétique et équilibration, p. 52