L’équation d’investissement est caractérisée par la présence de la variable endogène retardée d’une période, . Cette spécification dynamique provient de l’hypothèse d’existence de coûts d’ajustements. On parle alors de modèle dynamique ou autorégressif. Nous allons voir que l’estimateur de moindres carrés ordinaires (MCO), l’estimateur ’within’ et l’estimateur des moindres carrés généralisés (MCG), i.e. les trois estimateurs habituellement utilisés dans le cas d’estimation sur données de panel, sont biaisés lorsque la variable endogène retardée se trouve parmi les variables explicatives. Dans ce cas, des estimateurs à variables instrumentales doivent être utilisés, ils font l’objet d’un second point.