Anderson et Hsiao (1981) ont proposé un tel estimateur. On se place dans le cadre d’un modèle à effet fixe certain. Le modèle (46) est transformé en prenant les différences premières des variables, de manière à éliminer l’effet spécifique individuel μi:
Pour simplifier, on notera ce modèle sous la forme:
avec la lettre d placée devant une variable correspondant à l’opérateur différence première.
Arellano et Bond (1991) ont montré que ces estimateurs à variables instrumentales d’Anderson et Hsiao, bien que consistants sous certaines hypothèses (dont l’indépendance sérielle des erreurs), ne sont pas efficients, car ils ne prennent pas en compte toutes les conditions d’orthogonalité qui existent entre les valeurs retardées de yit et les erreurs νit. Notamment, il est nécessaire que la covariance entre les variables yit retardées et les résidus soit nulle.
Arellano (1989) montre qu’il est préférable d’utiliser y i,t-2 plutôt que dy i,t-2 comme instrument.