6- Du système épaule-bras au mouvement

Les terminaisons primaires et secondaires du fuseau neuromusculaire vont transmettre des informations au cerveau. Or, le système haptique requiert des mouvements des doigts, du poignet, du coude et de l’épaule. Pas moins de trente muscles ont été différenciés uniquement pour la motricité des doigts et de la main (Paillard, 1990). Les informations vont donc affluer de toutes les parties du système épaule-bras impliquée dans une perception. Le risque est d’obtenir des informations non concordantes et de perturber ainsi la perception qui sera erronée, avec pour conséquence des phénomènes de répercussions haptiques (Hunter, 1954) ou d’anisotropies (Appelle, 1972) par exemple. La répercussion haptique de courbure est la perception d’une courbe en lieu et place d’une droite. Ce phénomène est lié au mouvement naturel du bras selon une courbe, ce qui provoque un biais kinesthésique dans la perception des droites. Il est renforcé par les explorations précédant immédiatement l’exploration en cours (Davidson, 1972 ; Vogels, Kappers et Koenderink, 1996, 1997). La répercussion est également présente dans les modalités visuelles et auditives pour différents domaines. Gentaz, Luyat, Cian, Hatwell, Barraud et Raphel (2001) montrent que pour des mêmes sujets, des effets de l’oblique semblables sont observés pour leur système visuel, haptique et somato-vestibulaire. Toutefois, ces effets dépendent de mécanismes spécifiques à chaque modalité (Gentaz et Rossetti, 1999 ; Hatwell, Stréri et Gentaz, 2000). Ainsi, l’anisotropie est également qualifiée d’effet de l’oblique. Elle est fortement liée aux indices gravitaires c’est-à-dire à l’effort musculaire nécessaire pour maintenir et déplacer le système épaule-bras, et au travail d’exploration * dans le cadre de la modalité haptique.

Notes
*.

Le travail d’exploration est le produit de l’effort musculaire pour déplacer le système et de la projection perpendiculaire sur les axes d’un système coordonné orthogonal du déplacement de la main (Gentaz 2000).