Chapitre 4 : l’exploration haptique.

Pour qu’un objet soit perçu haptiquement, il faut bien évidemment qu’un contact s’instaure entre cet objet et les récepteurs cutanés. Cependant, ce simple contact ne suffit pas en lui-même à reconnaître ou à identifier cet objet. Pour cela, deux étapes sont nécessaires. Il faut tout d’abord extraire les propriétés de l’objet. Un ensemble de propriétés caractérise un objet particulier (Klatzky et Lederman, 1993). A ce niveau, deux points sont à prendre en considération. Le premier est comment extraire ces propriétés ? Ceci nous conduira à envisager l’étude des procédures d’explorations haptiques. Le second point nous interrogera sur le traitement des propriétés, en vue de la reconnaissance et de l’identification d’un objet. Ces deux étapes explicitées, nous verrons quelles analogies peuvent être établies entre les modalités visuelles et haptiques. Nous illustrerons notre propos par les travaux de Klatzky et Lederman (1987-1993) sur le traitement des informations haptiques avec le modèle de la macrostructure.

Nous avons vu au cours du chapitre I, les différents récepteurs cutanés et leur rôle dans l’extraction des informations de pression, de température, de vibration ...etc. Mais nous avons également indiqué que ces récepteurs, présents dans la peau, étaient nécessaires mais non suffisants à la modalité tactilo-kinesthésique. A ces récepteurs cutanés, sont adjoints des récepteurs codant les changements de positions, les mouvements,... et impliquant les muscles, les articulations et les tendons. Chacun de ces récepteurs permet d’extraire des propriétés différentes comme la texture, le poids ou la forme.