2-2-3 L’efficacité et la spécialisation des procédures exploratoires

Le tableau VI indique la performance, associée au temps de réalisation des procédures exploratoires, en fonction des propriétés. C’est-à-dire, qu’en cas d’égalité de performances pour une dimension, les procédés sont départagés sur le critère de la durée. Ceci explique pourquoi la procédure exploratoire optimale, pour l’extraction de la forme globale (en 1987), est le contact statique et non l’enveloppement, alors que leurs performances sont équivalentes. Chaque propriété a une seule procédure optimale. Le mouvement latéral est la procédure exploratoire optimale pour extraire la propriété de texture ; la pression celle de dureté ; le contact statique, la température, le volume et la forme globale ; et le soulèvement, le poids. Le suivi de contour n’est pas le procédé le plus rapide ou le plus performant, c’est simplement le seul permettant l’extraction de la forme exacte. Cette procédure est donc nécessaire pour obtenir des informations sur cette dimension de forme précise. Selon les procédés, les informations peuvent porter sur un nombre variable de propriétés, avec une efficacité tout aussi variable. Ainsi, le suivi de contour et l’enveloppement sont performants sur de nombreuses dimensions mais pas avec le maximum de réussite. Au contraire, le mouvement latéral et la pression sont centrés sur seulement trois propriétés. Ces procédures sont plus spécialisées que les deux premières. De ce fait, lorsque la tâche imposera une recherche sur leurs dimensions de prédilection, la probabilité de relever ces procédés sera plus importante que celle du suivi de contour ou de l’enveloppement. De même, si l’enveloppement est une procédure pertinente pour extraire une dimension de texture, il n’en reste pas moins qu’un explorateur pourra lui préférer la procédure de mouvement latéral. Il existe donc une différence entre l’efficacité des procédures exploratoires et leur fréquence d’utilisation. De plus, selon le type d’informations recherchées, le sujet optera pour des procédés différents. Par exemple, pour une tâche de reconnaissance de texture, la procédure la plus pertinente sera la procédure optimale, en l’occurrence, le mouvement latéral. En revanche, pour une tâche d’identification d’objet, l’utilisation exclusive du mouvement latéral sera réducteur : le sujet ne pourra pas obtenir des informations suffisamment variées pour se représenter l’objet. Il est probable dans ce cas, que le sujet choisira dans un premier temps, des procédures exploratoires plus générales, c’est-à-dire avec de larges champs d’action comme l’enveloppement ou le suivi de contour.