5-2 Le composant des procédures exploratoires

Les procédures exploratoires sont considérées comme des modèles stéréotypés de contacts et de mouvements. Elles sont mises en place par un sujet explorant pour extraire de l’information sur un objet par la modalité haptique.

Les procédures exploratoires sont définies selon plusieurs paramètres :

• la région d’exploration (angle, surface, angles & surface)
• la direction de la force (tangentielle versus normale)
• le mouvement (statique versus dynamique)
• la contrainte de l’espace de travail (oui versus non)

Sur cette base, six procédures exploratoires principales ont été définies, plus deux fonctions tests. Les six procédures sont :

• le contact statique,
• la pression,
• le mouvement latéral,
• l’enveloppement,
• le suivi de contour,
• le soulèvement.

Klatzky et Lederman (1993) envisagent la prise en compte d’autres critères pour définir les procédures. Le premier critère est un critère de mesure de forces et le second un critère précisant le mouvement. En effet pour ce dernier critère, le mouvement dynamique présent dans le suivi de contour et dans le mouvement latéral, est totalement différent dans les deux cas. Il est relativement continu pour le suivi de contour alors qu’il est caractérisé par des allers-retours dans le mouvement latéral. Une procédure exploratoire est plus ou moins spécialisée dans l’extraction d’une ou plusieurs propriétés, de telle sorte qu’il existe :

• des procédures globalisantes, permettant d’obtenir des informations sur plusieurs propriétés
• des procédures spécifiques, de faible étendue (un seul type de propriété).

Le sujet choisira la ou les procédures les plus pertinentes pour résoudre la tâche. En fonction de la quantité d’informations dont il dispose, il optera :

• pour un procédé de diagnosticité de haut en bas, s’il a des hypothèses sur ce qu’il va explorer. Dans ce cas, il sélectionnera des procédures spécialisées pour répondre de façon précise à ses hypothèses.
• pour un procédé de diagnosticité de bas en haut, s’il n’a aucune connaissance à priori sur ce qu’il va explorer. Dans cette situation, son choix portera sur des procédures globalisantes, avant de tester des hypothèses plus précises, sur la base d’inférences.

Les procédures exploratoires sont donc hiérarchisées en fonction de leur capacité à extraire de l’information selon des propriétés. Nous reviendrons sur ce point dans le paragraphe ‘lien entre procédures exploratoires et propriétés’.