Peintre, écrivain, il commence à Florence comme élève d’Agnolo Gaddi, et s’inscrit dans la tradition de Giotto. Son traité Il libro del arte qui apparaît comme l’un des premiers traités pour l’Italie, est une source essentielle pour comprendre les techniques artistiques.
Écrivain et « archéologue » espagnol, il étudie la théologie à l’université de S. Catalina de 1548 à 1553. En 1566, il arrive à Rome en tant que frère mineur apostolique pénitentiaire. Dès 1576, il écrit son premier ouvrage historique qu’il dédie au pape Grégoire XII. À partir de 1578, il se consacre aux fouilles archéologiques chrétiennes