Écclésiastique et écrivain, il rédige de nombreux ouvrages entre 1550 et 1580. Le Due Dialoghi (1564), dédié au cardinal Alexandre Farnese, propose une réflexion, sous forme de dialogue, sur les erreurs et abus observés en peinture.
Jésuite allemand, il s’intéresse à la linguistique, au mathématique, aux sciences ainsi qu’à l’archéologie. Vers 1636, il enseigne les mathématiques au collège romain. Il apparaît comme l’une des premières personnalités à étudier la langue copte et les hiéroglyphes. Il écrit de nombreux ouvrages dont le Mundus Subterraneus (1665), qui révèle son attrait pour les volcans et la géologie. Il constitue une collection formée d’œuvres d’art, d’antiquités et d’objets naturels, décrite dans le volume Museum Kircherianum (1678).