Répertoriant les différentes formes de vielle à roue à travers l'histoire en y intégrant organistrum et chifonie, Suzann Palmer 1 ne distingue pas moins de vingt deux modèles (vingt auxquels elle ajoute deux modèles dérivés) rencontrés dans l'iconographie. Il faut attendre très longtemps pour que la forme de l'instrument se stabilise, ce qui se produira seulement durant la période baroque.
PALMER, Suzann, The hurdy-gurdy, Londres, New Abbot, 1980, p.22/30.