Parmi les principes

• Dan : Degré. Mots usuel japonais (anciennement kaidan : escalier). Sert dans les arts traditionnels japonais à désigner le niveau sur l’échelle hiérarchique selon une progression ascendante. Les termes shodan, nidan, sandan, yondan, godan, rokudan et shichidan désignent ainsi respectivement les 1er, 2ème, 3ème, 4ème, 5ème, 6ème et 7ème degré.
• Kaishi waza : Retournement de techniques et de rôles basé sur le principe du meguri*. A endosse tout d’abord le rôle d’attaquant ; B exécute une technique X sur A. Ce dernier, sans s’opposer au geste détourne celui-ci de son objectif premier pour le reprendre à son avantage et conclure soitsur la même technique X soit une tout autre Y, exécutée sur B.
• Kihon : Etymologiquement « Origine de l’énergie »,c’est-à-dire les bases de la pratique.Ensemble de techniques exécutées de manière codifiée. Le kihon de suwari waza* rassemble les immobilisations de ikkyo* à yonkyo*. L’aikiken* comporte un grand nombre de kihon assez concis, exécutés soit sous la forme omote* soit ura*. L’aikijo* comprend trois kihon* mais se prêtant à de multiples variantes, codifiées également. Au contraire d’un kata, figé dans sa forme, le kihon prend en compte l’interaction particulière du moment avec le partenaire et laisse par conséquent une part importante à l’interprétation.
• Kime : Concept mal aisé à traduire. C’est, en quelque sorte, la capacité à mobiliser et à potentialiser l’énergie interne. Le pratiquant possédant un bon kime aura une posture empreinte de rectitude mais non de rigidité, une disponibilité et une adaptation dans ses réponses à l’attaque et un esprit de décision perdurant dans le temps.
• Ki no musubi : Du verbe musubu nouer. « Lier les énergies ». Le lien qui unit attaqué et attaquant dans le même espace, à l’initiative du premier et avec l’adhésion plus ou moins inconsciente du second.
• Kokyu : Respiration. Au sens concret, respiration pulmonaire ; au sens symbolique, respiration de l’univers, alternance du vide et du plein.
• Meguri : Spirale d’énergie initiée par shite* se manifestant par un mouvement circulaire complexe dont la finalité est depermettre la communication entre les corps en dehors de toute opposition, principe fondateur de l’aikidô qui prend sa racine à l’intérieur même du corps du pratiquant et non dans l’espace qui l’environne.
• Mokuso : Mot signifiant le début de la méditation, débutant et concluant chaque cours.
• Omote : sens positif d’une action, accompagné généralement d’un déplacement vers l’avant. En rapport avec l’élément yang selon la terminologie traditionnelle chinoise.
• Ura : sens négatif d’une action, accompagné généralement d’un déplacement vers l’arrière. En rapport avec l’élément yin selon la terminologie traditionnelle chinoise.