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Dans ce sous-thème, un nouveau savoir est introduit, le principe des actions réciproques. Il est introduit par une monstration qui met en jeu des interprétations et des descriptions pour être ensuite généralisé et définit. La relation entre contact et action/force n’est pas réalisée bien que le contact observé et senti soit à la base de la monstration. Par contre la relation est faite entre les effets observables et action/force.