2.4.5.2. Simulation cognitive de bas niveau

Ces modèles ont été utilisés pour modéliser des mécanismes élémentaires impliqués dans la conduite automobile tels que le suivi de trajectoire , . Le modèle de prise de décision de changer de voie proposé par Salvucci, Boer & Liu est illustré Figure 22.

Le système simule un ensemble d'intentions possibles du conducteur et les comportements qui en résultent. Puis le système compare ces simulations avec le comportement réel du conducteur, qui lui permet de sélectionner parmi les hypothèses celle qui est effectivement suivie. Il annonce que ce système peut détecter 80% des changements de voie en 0.5s et 90% en 1s, avec un taux de fausses détections de 4%.