6.3.2. Apport de la littérature

Nous avons présenté une revue de littérature sur les changements de voie au paragraphe 2.4.7. Cette revue nous propose un schéma typique de changement de voie constituée de la présence d'un motif de dépassement (par exemple un véhicule lent devant), la collecte d'information sur les conditions de trafic, la prise de décision, la mise en œuvre de la manœuvre de dépassement. De plus, elle nous apporte une indication sur les variables susceptibles d'être utiles pour notre analyse. En revanche, elle ne nous propose pas de prédicteur de changement de voie efficace en situation réelle. Seul le regard dans le rétroviseur gauche est proposé mais il donne lieu à beaucoup de fausses prédictions.

Malgré cet apport limité au niveau cognitif, il nous semble intéressant de témoigner ici d'un exemple d'apport de plus bas niveau. Cette revue nous a permis de voir dans nos traces une information pour laquelle nous étions totalement aveugles avant cela. Il s'agit des regards vers la voie de gauche qui anticipent la réalisation du changement de voie. Avant que notre attention ne soit attirée sur ce point, les observés correspondant étaient pour nous totalement noyés parmi de nombreux observés inintéressants. Nous avons finalement pu les mettre en évidence de manière significative. Pour cela, nous avons dû éliminer le bruit correspondant aux zones transitoires et aux durées trop courtes, et garder à la fois les observés correspondant aux zones "Left" et "Far_Left", comme expliqué dans l' 8. Cela nous incite dans nos prochaines études à agrandir la zone "Left" en direction de la gauche et à écarter davantage la zone "Far_Left". Cependant, ces regards à gauche ne constituent pas, à eux seuls, un bon prédicteur de changement de voie, car ils apparaissent trop fréquemment, ce qui conduirait à de nombreuses fausses prédictions.