10.1 Identification des dépassements critiques

Les dépassements sont facilement repérables dans la trace par les points bleus foncés qui indiquent le top déclenché par l’expérimentateur et par les triangles oranges vers le haut qui indiquent les clignotants à gauche. Dans la figure 1 nous avons inclus les détections d’obstacle, les relâchements de la pédale d’accélérateur et les enfoncements de la pédale de frein. Cela permet de repérer le dernier dépassement comme étant potentiellement critique car il inclut une détection d’obstacle et un freinage.

Annexe 10 - Figure 1 : S21 - Repérage de dépassements critiques sur trajet Aller