Par ailleurs, la notion de préjugé se distingue de celle de stéréotype de la façon suivante. Les stéréotypes représentent des jugements catégoriels tandis que les préjugés sont des jugements de valeur négatifs à propos de l’exogroupe. Un préjugé est une attitude envers une catégorie de personnes, et comporte donc les trois aspects de toute attitude (Deschamps et Beauvois, 1996) :

• un aspect conatif (la prédisposition à agir d’une certaine façon envers les membres de la catégorie). Cet aspect peut s’exprimer sous la forme d’évitement des contacts avec le groupe dénigré ou de conduites violentes,
• un aspect affectif (les réactions émotionnelles suscitées par l’évocation ou la présence des membres de la catégorie),
• un aspect cognitif (les croyances du sujet relatives à cette catégorie et à ses membres). Ce dernier aspect correspond au stéréotype.

Certains chercheurs comme O. Klein, R.W. Liningston, M. Snyder, estiment que, du point de vue cognitif, il est naturel d’associer préjugés et stéréotypes (c’est-à-dire basés sur la catégorisation d’autrui au sein d’un groupe social), ils devraient être corrélés. Brigham (1971) suggère que le préjugé trouve sa source dans les stéréotypes : pour avoir des préjugés vis-à-vis d’un exogroupe, il faut percevoir celui-ci comme se différenciant de l’endogroupe sur un ensemble de traits. Allport (1954), au contraire, attribue un rôle moteur au préjugé, que le stéréotype se contenterait de rationaliser : pour justifier nos attitudes négatives vis-à-vis d’un groupe, on lui trouverait les traits qui permettent au mieux de rendre compte de notre désamour pour celui-ci. Bien qu’inversant les relations entre les deux concepts, ces deux approches concourent pourtant à suggérer qu’il existe une relation directe entre préjugé et utilisation de stéréotypes. Selon Tajfel, les processus cognitifs sur lesquels reposent les stéréotypes et les préjugés sont présents chez tout le monde – même s’ils ne s’expriment pas à travers les mêmes contenus chez tout le monde. Ainsi, tous les préjugés sont des stéréotypes, mais les stéréotypes ne sont pas tous des préjugés. En ce qui concerne leur rôle, comme écrit le sociologue et l’anthropologue C. Giordano (2008), « Les préjugés et les stéréotypes (positifs ou négatifs), constituent des instruments nécessaires pour s’orienter dans le monde social. Ils influencent et structurent constamment toutes les relations sociales et par conséquent également les relations interculturelles et interethniques ¹²⁵  ».