Les interfaces haptiques

La perception haptique ou tactilo-kinesthésique (Revesz, 1950) peut être définie comme une perception tactile ⁵⁰ active. Elle implique des mouvements d’’exploration actifs, à l’aide du système musculo-squelettique⁵¹, qui associent le toucher et la kinesthésie⁵².

Dans le domaine des assistances à la conduite, l’exemple caractéristique de l’interface haptique est celui de la pédale d’accélération à retour d’effort utilisée comme limiteur de vitesse. Ce type d’interface a été principalement étudié dans le cadre des projets LAVIA (Limitation Adaptative de Vitesse) et PROSPER (Project for Research On Speed adaptation Policies on European Roads).

Les limiteurs de vitesse basés sur un retour haptique permettent d’avertir le conducteur du dépassement d’une vitesse programmée soit par le durcissement de la pédale d’accélération, soit par son inhibition. Dans le cas du système LAVIA, lorsque la vitesse est dépassée, une déconnexion partielle de l’accélérateur inhibe l’action du pied droit sur l’accélérateur. Le conducteur peut désactiver le limiteur en appuyant fortement sur la pédale pour passer un point dur, c’est le dispositif « kick-down ».

Les limiteurs de vitesse adaptatifs ou systèmes ISA (Intelligent System Adapting) s’appuient sur des informations issues de l’environnement (signaux routiers et/ou balises) pour déterminer la vitesse maximale autorisée et sur des informations issues du véhicule pour connaître la vitesse instantanée du véhicule. L’interface « pédale » est généralement complétée par des informations visuelles et parfois sonores.

Les limiteurs ISA peuvent être déclinés selon trois modalités d’assistance (Page, 2004). Pour exemple le fonctionnement du système LAVIA associe les trois modalités :

• Le mode Informatif ou ISA ouvert  : Le conducteur est informé par affichage sur le tableau de bord de la vitesse autorisée. Lorsque cette vitesse est dépassée et pendant toute la durée du dépassement, l'affichage clignote et un voyant s'allume sur le tableau bord.
• Le mode Actif volontaire (débrayable) ou ISA semi-ouvert  : La vitesse est limitée par l’inhibition de la pédale d’accélération au delà du seuil de vitesse réglementaire. Un commutateur permet de mettre le dispositif hors service. Un appui fort sur la pédale au-delà du point dur permet la désactivation momentanée du système (dispositif "kick down"). Il se réactive dès que le conducteur repasse en dessous de la vitesse réglementaire.
• Le mode Actif contraint (non débrayable) ou ISA fermé  : Le principe de fonctionnement est identique au mode précédent mais le système ne peut pas être neutralisé par le commutateur. Le dispositif "kick down" est toujours actif en cas de besoin.

D’après les premiers résultats⁵³, le système LAVIA est facile d’utilisation et nécessite un délai d’adaptation relativement court. Son efficacité est reconnue et le principe de contrôle de la vitesse est bien accepté (Saad, 2006). En pratique, les avis des conducteurs sont plus mitigés quant à son acceptation, notamment pour le mode « non débrayable ». Selon Pianelli et Saad (2006), les modes actifs (avec la pédale), sont perçus comme les plus efficaces et auraient plus d’impact sur les comportements de conduite des conducteurs que le mode informatif. En revanche, les conducteurs affichent une préférence pour le mode informatif s’ils devaient l’utiliser au quotidien dans leur véhicule personnel.