La pédale d’accélération à retour d’effort

Le prototype, installé sur le simulateur, est constitué d’une pédale d’accélération fournie par la société IMITA AB (basée à Lund en Suède) et adaptée pour une utilisation sur simulateur. Le système est relié à un calculateur qui compare en continu les données issues du véhicule (vitesse, charge…) avec celles issues de l’infrastructure (vitesse réglementaire, courbe, événements critiques). Il est associé à une boîte de vitesse automatique. Lorsqu’un ralentissement est nécessaire, l’information est envoyée à la pédale. Celle-ci est soumise à un durcissement progressif dont l’intensité est fonction du dépassement de la vitesse préconisée par le calculateur, mais sans jamais bloquer la pédale. Le conducteur a le choix de se laisser guider ou non par le système qui l’informe physiquement de la vitesse à adopter, sans pour autant le contraindre à la respecter. Dès que la vitesse conseillée est atteinte, le retour d’effort de la pédale revient à la normale.